¡Si! Gracias a nuestra integración con cámaras TP-Link de Tapo es posible.
Si ya tienes instalada tu cámara, para visualizar tu puerta mientras abres o cierras, pulsa el botón de "Ver cámara" en la vista detalle de tu puerta y luego en accionar:
De esta manera podrás ver tu puerta en todo momento y en tiempo real.